Han transcurrido cuatro años desde la devastadora tragedia ocurrida en Chicago, un suceso que dejó a la humanidad marcada por los estragos causados por el enfrentamiento entre Autobots y Decepticons. A pesar de los esfuerzos por reconstruir lo que fue destruido, tanto los Autobots como los Decepticons han desaparecido misteriosamente de la Tierra. Sin embargo, el gobierno de los Estados Unidos no ha dejado de aprovechar los avances tecnológicos que quedaron tras el asedio en Chicago. Con el fin de asegurar la supremacía en la guerra de los Transformers, han puesto en marcha un proyecto secreto para crear sus propias versiones de estos robots gigantes.
El responsable de esta ambiciosa iniciativa es Joshua Joyce, un arrogante y egocéntrico diseñador de tecnología. Joyce, que desconfía profundamente de los Autobots, los considera «basura tecnológica» y está convencido de que la humanidad puede desarrollar una versión mucho más avanzada de los robots transformables. Para él, los Autobots no son más que una molestia primitiva, y su objetivo es superar lo que hicieron estos extraterrestres. Joyce no tiene reparos en utilizar los fragmentos y restos de las batallas pasadas para crear una nueva generación de Transformers. Sin embargo, sus planes no están exentos de riesgos, y el impulso de su ego podría desatar una serie de consecuencias imprevisibles.
Mientras tanto, en una zona rural, Cade Yeager, un mecánico e inventor con pocos recursos, se ve involucrado en una situación que cambiará su vida para siempre. Al encontrar un antiguo camión semi-remolque Marmon, Cade decide repararlo en su taller, sin saber que este vehículo es mucho más que una simple máquina averiada. Lo que inicialmente parecía ser un trabajo común se convierte en un descubrimiento extraordinario: el camión es, en realidad, Optimus Prime, el líder de los Autobots, quien había quedado oculto y en silencio durante años. Lo que Cade desconoce es que este hallazgo pondrá en marcha una cadena de eventos que pondrá en peligro no solo su vida, sino también el destino de la humanidad.
El regreso de Optimus Prime a la Tierra trae consigo nuevas amenazas. Mientras Cade intenta comprender la magnitud de lo que ha encontrado, el Gobierno de los Estados Unidos comienza a poner en marcha sus propios planes con los Transformers creados por Joyce. Esta carrera por el poder y el control de la tecnología Transformer desatará conflictos que podrían tener consecuencias devastadoras para el futuro de la humanidad. Lo que parecía ser un simple descubrimiento se convierte en el inicio de una batalla épica, donde las fuerzas de la tecnología, la ambición y la supervivencia de la humanidad se verán en constante enfrentamiento.
El regreso de Optimus Prime, el cual se ve como una esperanza para el mundo, enfrenta desafíos aún mayores a medida que fuerzas ocultas y viejas rivalidades resurgen, y el destino de la Tierra pende de un hilo. Las lecciones del pasado podrían ser la clave para evitar un desastre aún mayor, pero solo el coraje y la decisión de sus nuevos aliados podrán cambiar el rumbo de la historia.