
En esta nueva entrega de la saga Madagascar, Alex el león, Marty la cebra, Melman la jirafa y Gloria la hipopótamo están decididos a regresar al Zoológico de Central Park en Nueva York. Tras su aventura en África, los cuatro amigos se embarcan en un viaje para volver a casa, pero su travesía toma un giro inesperado cuando, en lugar de regresar directamente a los Estados Unidos, acaban aterrizando en Europa. Su destino final está claro, pero el camino se complica.
La causa de este desvío es nada menos que los pingüinos y los chimpancés, quienes, tras haber logrado un gran robo en un casino de Monte Carlo, huyen con el botín. Los animales del zoológico, en su afán de reunirse con sus amigos y finalmente regresar a su hogar, siguen la pista de estos carismáticos ladrones, pero rápidamente se ven envueltos en una serie de situaciones inesperadas y cómicas.
Sin embargo, los problemas aumentan cuando la capitana Chantel DuBois, una oficial francesa encargada del control de animales, se cruza en su camino. DuBois es una mujer testaruda y extremadamente competente, cuyo único objetivo es capturar a los animales fugitivos que se encuentran fuera de control en su ciudad. Cuando se entera de que los animales del zoológico están sueltos, su obsesión por capturarlos no tiene límites, convirtiéndose en una amenaza constante para nuestros héroes.
Mientras Alex, Marty, Melman y Gloria intentan escapar de las garras de la capitana DuBois, se enfrentan a una serie de situaciones disparatadas, persecuciones emocionantes y momentos de pura comedia. A pesar de las dificultades, los amigos nunca pierden la esperanza ni su sentido del humor, y su vínculo de amistad se fortalece aún más. La película combina acción, comedia y un mensaje de perseverancia, mostrando que, por más que los obstáculos sean grandes, siempre se pueden superar cuando se cuenta con la compañía de los que más queremos.